ROBOT 3GDL EN SIMULINK CINEMATICA INVERSA
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🤖 Cómo las Coordenadas y Matemáticas Dan Vida a un Brazo Robótico 🤖 Este viaje nos llevará desde el diseño inicial hasta la impresión 3D y la programación, mostrando cómo las matemáticas, en particular la ley de Pitágoras y las leyes de seno y coseno, son fundamentales en este proceso. 1. Diseño en SolidPython 📐🖥️ Todo comienza con un diseño 3D. Utilizando SolidPython, una poderosa herramienta de modelado, creamos un diseño preciso de cada parte del brazo robótico. Este paso es crucial para
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